Geführte nur durch einfache Regeln, Termiten inspirierte Roboter bauen komplexe Strukturen

Geführte nur durch einfache Regeln, Termiten inspirierte Roboter bauen komplexe Strukturen

Termiten sind das, was inspiriert dieses ganze Thema für uns“, sagte der Studie führen Autor Justin Werfel, Forscher am Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering in Cambridge, Massachusetts. „Wir haben gelernt, die unglaublichen Dinge, die diese winzigen Insekten bauen können, und sagte: Fantastisch. Nun, wie können wir erstellen und Programmieren Roboter, die arbeiten in einer ähnlichen Weise, aber bauen, was Menschen wollen?“

Im Gegensatz zu Menschen, die benötigen eine high-level-blueprint zu bauen ist etwas kompliziert, Termiten bauen können komplexe Hügel Hunderte von Zeiten Ihrer Größe, ohne einen detaillierten plan. Stattdessen nehmen Sie einfach cues aus einander und Ihre Umwelt zu wissen, wo Sie legen Sie die nächste Klumpen von Schmutz, und schließlich, zu wissen, wie zu bauen, eine Struktur, die passt in Ihrer Umgebung.

Diese Verwendung von lokalen Informationen, die auf diese Weise aufgerufen wird stigmergie. Justin Werfel und Kollegen genutzt stigmergie zu entwerfen algorithmen, reflektieren Termiten Verhalten, und dann implementiert diese algorithmen in Ihre Roboter.

Ihre bots brauchen nur die Fähigkeit zu spüren, eine Ziegel-oder bot in der Nähe, um Ihren nächsten Schritt. Die mit sensoren ausgestattet sind, bewegen Sie sich auf einem raster, das anheben und absetzen von Ziegeln. Wenn Sie spüren, dass sich ein Stein in Ihrem Weg, Sie tragen Ihre Fracht auf die nächste offene Stelle.

Und Sie tun all dies, ohne einen detaillierten plan oder zentralisierte Kommunikation

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